Yoga sutra

„Marile spirite ale planetei, cei care au transformat lumea prin exemplul lor binefacator, au afirmat ca scena lumii este doar o mica parte din drumul nostru, dincolo de care este Infinitul. si nu s-au multumit doar sa afirme aceasta, dar au deschis calea pentru toti, au oferit metodele pe care le-au folosit pentru ca oricine sa le poata calca pe urme. Aceasta este valoarea studiului de fata, care ne va purta dincolo de lume. «Tu esti Tatal nostru. Tu ne vei duce pe celalalt mal al oceanului ignorantei.» Aceasta este stiinta mistica; nu poate fi nicio alta.“ - Swami Vivekananda

Tradiția Yoga este străveche, existând referințe în Mahābhārata și fiind identificate trei tipuri de yoga în Gita. Sutrele Yoga reprezintă selecția celor mai bune (raja) practici yoga, prezentându-le ca un sistem împărțit în opt părți (ashtanga). Tradiția filozofică este asociată cu școala Sankhya. Cea de-a doua sutră definește yoga - încetarea tuturor fluctuațiilor mentale, tuturor gândurilor rătăcitoare și fixarea minții într-un singur punct. Prin contrast cu accentul pus pe fixarea minții în Sutrele Yoga, tradițiile mai târzii, precum Hatha Yoga, se axează pe posturile corpului.

Deși numeroase părți din Yoga Sutra datează probabil dinaintea lui Patañjali, o mare parte din lucrare este originală și este mai mult decât o simplă compilație. Unitatea pe care le-a oferit-o Patañjali ideilor divergente de până atunci a inspirat numeroși învățători și practicanți până în ziua de azi, printre care și B.K.S. Iyengar.